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超前校正装置的特性

时间:2015-08-25 19:39来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
图1是一个无源超前校正装置的电路图。 图1 无源超前网络 设输入信号源内阻为零,输出端负载阻抗无穷大,其传递函数为 (1) 式中 (2) (3) 由式(2)看出,串入无源超前校正装置后,系统开环增益要下降 倍,假设这个下降由提高系统放大器增益加以补偿,这样无源超
    图1是一个无源超前校正装置的电路图。

图1 无源超前网络
    设输入信号源内阻为零,输出端负载阻抗无穷大,其传递函数为
      (1)
式中
           (2)
         (3)
    由式(2)看出,串入无源超前校正装置后,系统开环增益要下降倍,假设这个下降由提高系统放大器增益加以补偿,这样无源超前校正装置的传递函数
(4)
    根据式(4)作出无源超前校正装置的对数特性,如图2所示。由特性图看出,在频率之间对输入信号有明显的微分作用,既为PD控制。在上述频率范围内,输出信号相角超前于输入信号相角,在处为最大超前相角。下面证明正好位于的几何中心。
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图2 无源超前网络的对数幅、相特性
    由式(6-12)可将其传递函数看成由两个典型环节构成,其相角计算如下
    由两角和公式得 (5)
    对上式求导并令其等于零,得最大超前角频率 (6)
    而的几何中心为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    正是式(6)的。将式(6)代入式(5)得最大超前角

    应用三角公式改写为      (7)
    上式表明,仅与值有关。值选得越大,则超前校正装置的微分效应越强。为了保持较高的信噪比,实际选用的值一般不大于20。通过计算,可以求出处的对数值
    (8)
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