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闭环频率特性

时间:2015-08-25 19:33来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
上节中已给出了开环与闭环频率特性的关系,对单位反馈系统为 若已知开环频率特性,可求得环节的闭环频率特性。 图示出了闭环幅频特性的典型形状。由图可见,闭环幅频特性的低频部分变化缓慢,较为平滑,随着 增大,幅频特性出现最大值,继而以较大的陡度衰减
   上节中已给出了开环与闭环频率特性的关系,对单位反馈系统为
    若已知开环频率特性,可求得环节的闭环频率特性。
    图示出了闭环幅频特性的典型形状。由图可见,闭环幅频特性的低频部分变化缓慢,较为平滑,随着增大,幅频特性出现最大值,继而以较大的陡度衰减至零,这种典型的闭环幅频特性可用下面几个特征量来描述。


图示 典型闭环幅频特性 本文来自www.eadianqi.com

    
    (1)零频幅值=0时的闭环幅频特性值。
    (2)谐振峰值:幅频特性极大值与零频幅值之比,即。在Ⅰ型和Ⅰ型以上系统,=1,则谐振峰值是幅频特性极大值。
    (3)谐振频率:出现谐振峰值时的频率。
    (4)系统频带宽:闭环频率特性的幅值减小到0.707时的频率,称为频带宽,用表示。频带越宽,表明系统能通过较高频率的输入信号。因此高的系统,一方面重现输入信号的能力强,另一方面,抑制输入端高频噪声的能力弱。

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