除以下3条规则外,其余均与负反馈系统的根轨迹的绘制完全相同。 【规则3】根轨迹在实轴上的分布实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为偶数。 【规则4】根轨迹的渐近线 渐近线的倾角: 渐近线与实轴的交点: 或 本文来自www.eadianqi.com
【规则6】根轨迹的出射角和入射角 出射角:根轨迹离开开环复数极点处的切线与实轴正方向的夹角。 入射角:根轨迹进入开环复数零点处的切线与实轴正方向的夹角。 出射角的计算:, 其中: 入射角的计算: 本文来自www.eadianqi.com
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...