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在理论上，扰动作用下的稳态误差的分析方法与输入作用下的分析方法相同，即在理论上将扰动信号看作是另一个输入信号。
要点：扰动误差传递函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 响应扰动信号的稳态误差级数：  。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
例1 已知系统方框图如右图 所示。输入信号r(t)=t·1，扰动信号n(t)=-1，计算该系统的稳态误差
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解：误差传递函数：
例2 已知系统框图及
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例3 已知系统框图及
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