高阶系统能够用不具有零点的二阶系统近似的条件： 有一对距离(记为 )虚轴最近的共轭复数极点，且附近无闭环零点，其余的零点和极点远离( )虚轴或零极点几乎相消。高阶系统可以近似为： ， ， ； 。 易知，系统的时域性能指标可以用典型二阶系统的计算公式近似