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自动控制方框图的等效变化和简化

时间:2015-08-25 18:58来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
方框图等效变换使系统结构便于理解、分析和计算传递函数。等效是指变换部分两端的信号传递关系不变。 (1) 串联环节的等效传递函数 简记,串联相乘。 (2) 并联环节的等效传递函数 简记,并联相加。 (3) 反馈连接环节的等效传递函数 简记,(对于负反馈) 等效传
  方框图等效变换使系统结构便于理解、分析和计算传递函数。“等效”是指变换部分两端的信号传递关系不变。
    (1) 串联环节的等效传递函数
    简记,“串联相乘”。
    (2) 并联环节的等效传递函数

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    简记,“并联相加”。
    (3) 反馈连接环节的等效传递函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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     简记,(对于负反馈) 等效传递函数=
    (4) 相加点移动规则(要点信号关系等效) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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    (5) 分支点移动规则(要点信号关系等效) 本文来自www.eadianqi.com

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    (6) 相加点与相加点之间,分支点与分支点之间交换位置信号关系不变;
相加点与分支点之间交换位置要慎重,尽可能不采用。
    (7) 负号在支路上移动(要点信号关系等效)。

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