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自动控制理论的发展概况

时间:2015-07-12 11:00来源:未知 编辑:自动控制网
自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论,是理论性较强的工程学科。注重工程应用,在专业术语上不是非常严谨的理论。 P1 经典控制理论 现代控制理论 时间分界 20世纪60年代,达到完善; 20世纪60年代,开始发展; 数学工具 常微分方程,传递函数; 一阶微

   自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论,是理论性较强的工程学科。注重工程应用,在专业术语上不是非常严谨的理论。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

P1

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经典控制理论

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现代控制理论 本文来自www.eadianqi.com

时间分界 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

20世纪60年代,达到完善; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

20世纪60年代,开始发展; 本文来自www.eadianqi.com

数学工具

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常微分方程,传递函数;

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一阶微分方程组,状态空间方程,(传递函数阵) 本文来自www.eadianqi.com

研究对象

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单输入单输出系统,定常系统; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

多输入多输出系统,定常和时变系统

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系统变量 本文来自www.eadianqi.com

注重系统的输入输出关系;

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研究系统输入、输出及内部变量的运动关系;

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