PID控制器选型其实就是将现场整理技术参数和功能要求编译为控制器厂家对应产品型号的过程。PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数： ①控制器外形尺寸选择 控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选择。国产PID控制器常见外形尺寸有：48mm48mm，7...

PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下： ①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首...

PID参数整定注意事项 1、整定PID参数时，一定要力求工况稳定，尤其是衰减曲线法整定PID，否则工艺中的其他干扰进入系统，就不能得到正确的4:1~10:1衰减比例度和衰减周期，就不能求得最佳PID参数。 2、一个运行正常的自控系统，如果改变给定值(或系统受干扰)...

在自控过程中，由于外界干扰或改变给定值，将使实际测量值和给定值之间产生一个偏差，由于PID调节器的控制作用，可使偏差逐渐趋近于零，使测量值逐渐恢复到给定值。工艺上一般希望测量值恢复到给定值的时间越短越好；希望测量值冲过给定值的幅度也叫超调量，...

化工过程自动化的主要内容包括：自动检测、自动保护与报警、自动操纵与启停、自动调节等环节。 化工自动控制系统是自动化生产中的核心部分，是本课程了解的重点。 化工自动化先后经历了仪表自动化阶段、计算机控制阶段、综合自动化阶段这三个阶段： （1）仪...

自动控制理论是在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生、并随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来的。 早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如，我国北宋时代...

调节器控制输出随被控量增加而增加，则调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，则调节器处于反作用状态。串级控制系统中，必须分别根据各种不同情况，选择主、副调器的作用方向，电气自动化控制网在本文介绍串级控制系统调节器正作用和反作...

经典控制理论：建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设...

自动化，根据百度百科的定义是：是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。 是不是原来就有点懂的，看了定义后反而看不懂了？没办法，定...

《建筑工程常用公式及应用系列：建筑电气工程常用公式及应用》将电气工程常用的计算公式进行了分类、总结，并附以计算应用实例，方便读者查阅使用。《建筑工程常用公式及应用系列：建筑电气工程常用公式及应用》内容包括：电气工程常用计算公式、供配电常用...

《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》深入浅出、系统全面地介绍了最新的各大高校自动控制原理练习题与考研题。全书共分10章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统...

《自动控制原理考研宝典》针对自动控制原理课程考研指导的需求，精选40所高校考研真题，对主要知识考点归纳整理，按照先分析讲解，后训练提升的思路编写，具有如下特点：（1）考点归类解析，复习成体系；（2）经典型题破解，针对性强；（3）名校真题详解，直...

随着现场总线技术的迅猛发展，企业选择使用智能仪表设备实现工厂自动化生产已经成为工业自动化领域未来发展的趋势。但是智能仪表在类型、厂商、版本、时间上差异较大，加上每种仪表都需要专用软件进行配置和操作，导致用户在操作、管理、维护和升级等方面多...

当自动化系统升级的主体结构开发完成后，主要部件一般包括人机界面、控制器和I/O接口。在计划和预算阶段，大部分时间和精力也都花费在这些关键的部件上，这对系统主体之外的那些辅助系统可能会造成一定的损害。表1列出了正确执行的FEL评估需要重点关注的10个...

自动控制原理 （第四版） 导教导学导考 自动控制原理 （第四版） 导教导学导考.zip...