（一）计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程缩短设计周期提高设计质量的技术。 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包...

例1 已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)试绘制系统根轨迹，并确定系统临界稳定时对应的开环增益及对应系统临界阻尼比的开环增益。 Matlab仿真程序如下： clear clc num=1; den=poly([0-1-2]);%由系统的极点求系统开环传函的分母多项式 rlocus...