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（1）根据构造不同制动器可分为以下三类：
①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩（见图1）。
②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩（见图2）。
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图1 带式制动器
1-制动轮 2-制动带 3-限位螺钉 图2 块式制动器
1-液压电磁铁 2-杠杆 3-挡板 4-螺杆
5-弹簧架 6-制动臂 7-拉杆 8-瓦块
9-制动轮
③盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩（见图3和4）。
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图3 盘式制动器 图4 锥式制动器
1-顶套 2-锥式制动盘
（2）按操作情况，制动器可分为：
①常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。
②常开式制动器。制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。
③综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。 本文来自www.eadianqi.com
带式制动器由制动带、制动轮和松闸器杠杆系统组成（见图3）。制动轮安装在机构的转动轴上，内侧附有摩擦衬料的制动钢带一端与机架固定部分铰连；另一端与松闸器杠杆铰连，并在径向环绕制动轮。松闸器的上闸力通过杠杆系统，使制动带环抱接触并压紧在制动轮上，产生制动力矩。由于制动带的包角很大，因而制动力矩较大，相应结构也紧凑。缺点是制动轮轴由于不平衡力作用而受弯曲载荷，制动带比压分布不均匀，使衬料的磨损不均，散热性不好。带式制动器主要用于对结构紧凑性要求较高的流动式起重机。
简单带式制动器制动力矩的计算式为：
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根据柔性带的摩擦公式，因为
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所以
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式中:Mz--制动力矩；
Smax--制动带最大张力；
Smin--制动带最小张力；
D--制动轮直径；
e--自然对数的底（e。2．718…）；
μ--摩擦系数；
α--钢丝绳在卷筒上的包角。
带式制动器的制动带内侧有摩擦垫片，其背衬钢带的端部与固定部分的连接，应采用铰接，不得采用螺栓连接、铆接、焊接等刚性连接形式。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
块式制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分铰连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上闸力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。
以短行程电磁铁块式制动器为例（见图5），说明块式制动器的工作原理。在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可 以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定的。
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图5 短行程电磁铁块式制动器简图
块式制动器的特点是构造简单，安装方便，成对瓦块产生的压力平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷作用。在起重机中得到广泛使用。 本文来自www.eadianqi.com
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