机床间的工件输送装置主要包括：托盘、随行夹具、各种传送装置、有轨小车和无轨小车等。
　　一、设计原则
　　减少环节，简化作业流程；以满足生产工艺的需要为前提，充分发挥机械设备的利用率；贯彻系统化和标准化原则；步步活化，省力节能。
　　二、托盘及托盘交换器
　　托盘——是最基本的物流器具。
　　托盘交换器——是机床和传送装置的桥梁和接口，不仅起连接作用，还可以起到暂时存储工件，防止物流系统阻塞等作用。
　　三、随行夹具
　　对于结构形状比较复杂而缺少可靠运输基面的工件或质地较软的有色金属工件，可将其安装在随行夹具上，并与随行夹具一起输送到机床上进行加工。工件加工完毕后与随行夹具一起输送到卸料工位，将加工完的工件从随行夹具上卸下，随行夹具返回到原始位置，以供循环使用。随行夹具的返回方式有上方返回、下方返回和水平返回三种。
　　四、传送装置
　　传送装置是物流中的重要装备，常见的传送装置有滚道式、带式和悬挂式等多种。