按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式； 按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式； 按操纵方式分有机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能在特定条件下，自动地接合或分离。