例3 斜齿轮—蜗杆传动，已知齿轮1主动，转向如图示，蜗轮4顺时针旋转。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
     试求：
     1）各轴转向；
     2）为使Ⅱ轴轴向力抵消一部分，确定各齿轮旋向；
     3）画出各齿轮受力方向。

     斜齿轮—蜗杆传动
     解：
    
     结论:为使Ⅱ轴轴向力小, Ⅱ轴上两齿轮同旋向。
     例4 已知一单级蜗杆减速器的输入轴传递功率=2.8KW，转速=960r/min，传动比i=20，蜗杆减速器的工作情况为单向传动，工作载荷稳定，长期连续运转，试设计此蜗杆减速器。 本文来自www.eadianqi.com
     解 1.蜗轮轮齿表面接触强度计算
     （1）选择材料及确定许用接触力[]
     蜗杆用45钢，表面淬火硬度>45HRC；
     蜗轮用ZCuSn10P1铸锡青铜，砂模铸造。由表10-4查得
     （2）选择蜗杆头数及蜗轮齿数
     根据传动比i=20，由表10-3取 ，则蜗轮齿数=2
     =i=20×2=40

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     （3）确定作用在蜗轮上的转矩
     因=2，故初步取=0.8，则
    
     （4）确定载荷系数K因工作载荷稳定，且速度较低，故取K=1.1。
     （5）计算模数m及确定蜗杆分度圆直径由式（10-10）得
    
     由表10-1查得接近的 ，则标准模数m=5mm,=90mm。

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     （6）验算效率先由式（10-1）计算蜗杆导程角
    
     因蜗杆副是在油池中工作，故取当量摩擦角，则
    
     比假设的=0.80略小，偏于安全。
     （7）确定其它尺寸
     蜗杆分度圆直径
     蜗杆齿顶圆直径
     蜗轮分度圆直径
     蜗轮齿顶圆直径
     中心距
     2.蜗轮轮齿的弯曲强度计算
     （1）确定许用弯曲应力
     由表10-6查得
     （2）确定齿形系数
     =40，由表10-7查得=2.32

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     （3）验算弯曲应力 由式（10-11）得
    
     验算结果合用
     3.散热计算
     由式（10-13）可求出所需散热面积：
    
     已知 ，传动效率=2.8KW，传动效率,设减速器通风条件良好，取表面传热系数，环境温度 =30°C，箱体内许用油温t=65°C，则温升 ，将有关数据代入上式得： 本文来自www.eadianqi.com
    
     减速器结构初步确定后，应计算散热面积是否满足要求。若不满足要求应采取其他散热措施，如设置散热片或在蜗杆轴端装风扇。
     起重量G=5000N的手动蜗杆传动起重装置,起重卷筒的计算直径D=180mm,作用于蜗杆手柄上的起重转矩=20000N·mm。已知蜗杆为单头蜗杆（=1），模数m=5mm,蜗杆分度圆直径=50mm，传动总效率η≈0.4。试确定所需蜗轮的齿数及传动的中心距a。
    

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     解 作用于蜗轮上的转矩
    
     因 ，而传动比 ， 则，由此可得蜗轮所需要齿数
    
     取=56
     中心距
    
     单头蜗杆（右旋）、蜗轮用于开式传动,所配的蜗轮为铸造锡青铜ZCuSn10P1,砂模铸造, 蜗杆为45钢、调质,表面硬度为240HBS,单向传动,载荷平稳,=28mm,导程角。试估算该蜗杆传动能传递的转矩.
     解 开式传动,可按弯曲强度计算该传动能传递的转矩.将式(10-11)移项得:
    
     因蜗轮材料为ZCuSn10P1,砂模铸造,单向传动,由表10-6查得许用弯曲应力
     蜗轮齿数=30,查表10-7得齿形系数=2.44。已知=28mm,导程角 ,载荷平稳,取载荷系数K=1.1.将有关数据代入上式,得
    
     本章重点
     1.蜗杆传动的工作原理及几何尺寸计算；
     2.蜗杆传动的运动分析和受力分析；
     3.普通圆柱蜗杆传动的强度计算和热平衡计算。
     4.蜗杆、蜗轮结构设计。
     本章难点
     1.蜗杆直径的确定和理解；
     2.蜗杆轴向力方向和蜗轮转向的判断。
     表10-1模数m与分度圆直径d1的搭配及值
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     表10-2 普通蜗杆传动几何尺寸计算
    
     思考题及习题
     1.与齿轮传动相比，蜗杆传动有何特点？为什么大功率连续传动时不宜采用蜗杆传动？
     2.圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是什么？
     3.为了提高蜗轮转速，能否改用相同分度圆直径、相同模数的双头蜗杆，来替代单头蜗杆与原来的蜗轮啮合?为什么？
     4.蜗杆传动比能否写成 的形式?
     5.蜗杆传动的啮合效率受哪些因素的影响?
     6.为什么对闭式蜗杆传动不仅要进行强度计算还必须进行热平衡计算?可采用哪些措施来改善散热条件?
     7.已知一蜗杆减速器，m=5mm,=2,=50mm,=60蜗杆材料为40Cr，高频淬火，表面磨光，蜗轮材料为ZCuSn10P1，砂型铸造，蜗轮转速 =24 r/min，预计使用12000小时，试求该蜗杆减速器允许传递的最大扭矩 和输入功率 。

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     8.标出图中末注明的蜗杆或蜗轮的转动方向及螺旋线方向，绘出蜗杆和蜗轮在啮合点处的各个分力。
    
     9.如图所示为手动绞车，采用了蜗杆传动装置。已知蜗杆模数m＝10mm，蜗杆分度圆直径＝90mm，齿数＝l，＝50，卷筒直径D＝300mm，重物W＝1500N，当量摩擦系数=0.13，试求：
     （1）画出重物上升时的手柄转向；
     （2）判断机构是否具有自锁性；
     （3）起重时蜗杆受各分力的大小，画出其方向。 本文来自www.eadianqi.com
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