对心曲柄
滑块机构

    

偏心曲柄
滑块机构

     2）、双滑块机构

     双滑块机构

     双滑块机构种类：

     双滑块机构种类：

     双滑块机构种类：

     2、偏心轮机构

     将B点转动副扩大
     3、选用不同构件为机架所得机构

     3、选用不同构件为机架所得机构
    
     摆动导杆机构
     转动导杆机构
    
     3、选用不同构件为机架所得机构
     取2构件为机架:
     称为摇块机构
     或翻斗车机构
     取3构件为机架:
     称为压水井机构
     或定块机构。