1．利用频率特性的定义来求取
　　设系统或元件的传递函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　输入为谐波输入 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　则系统的输出为

　　系统的稳态输出为

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　　根据频率特性的定义即可求出其幅频特性和相频特性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　2．在传递函数中令来求取 本文来自www.eadianqi.com

　　系统频率特性为。其中，幅频特性为；相频特性为。

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　　3．用实验方法求取 本文来自www.eadianqi.com

　　根据频率特性的定义，首先，改变输入谐波信号的频率，并测出与此相应的稳态输出的幅值与相移。然后，作出幅值比对频率的函数曲线，此即幅频特性曲线；作出相移对频率的函数曲线，此即相频特性曲线。最后，对以上曲线进行辨识即可得到系统的频率特性。