一、传递函数方框图等效的基本规则

　　传递函数方框图等效的基本规则如表1所示。

二、传递函数方框图简化的一般步骤 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　（1）确定系统的输入量和输出量，如果作用在系统的输入量有多个，则必须分别对每一个输入量，逐个进行方框图的简化，求得各自的传递函数。对于具有多个输出量的情况，也要分别进行变换，求取各自的传递函数。 本文来自www.eadianqi.com

　　（2）若方框图中仅有多个无交叉回路，则按照先里后外的原则，逐个简化，直至简化成一个方框的形式。若方框图中有交叉的连接，用如下的方法。

　　方法一：若系统的传递函数方框图同时满足以下两个条件 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　条件1，整个系统方框图中只有一条前向通道；

　　条件2，各局部反馈回路间存在公共的传递函数方框。 本文来自www.eadianqi.com

　　则可以直接用下列公式求解： 本文来自www.eadianqi.com

　　 　　（1）

　　括号内每一项的符号是这样决定的：在相加点处，对反馈信号为相加时取负号，对反馈信号为相减时取正号。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　方法二：若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件，则可通过相加点、分支点的前后移动等法则，将系统传递函数方框图化为同时满足以上两个条件的形式，然后应用公式（1）即可。

　　方法三：若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件，可通过相加点、分支点的前后移动等法则，将交叉消除，简化成无交叉的多回路形式。然后由里到外进行变换直至变换成一个单一回路或一个方框的形式，最后写出系统的传递函数。 本文来自www.eadianqi.com

　　在进行相加点或分支点前后移动时，应避免将相加点跨越分支点或分支点跨越相加点，或将相加点和分支点的位置进行相互交换，否则，方框图将更加复杂。

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表1　常用传递函数方框图的等效变换法则 本文来自www.eadianqi.com