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从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械控制工程研究的任务可以分为以下五个方面： 1）已知系统和输入，求系统的输出，即系统分析问题； 2) 已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制问题； 3) 已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计问题； 4) 输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测问题； 5) 已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数，即系统辨识问题； 对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性（首要问题） 稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。对稳定性的要求是系统工作的首要条件。 2）响应的快速性 快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 3）响应的准确性 准确性指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，亦称为静态精度。 三者时一个矛盾的统一体，也是本学科研究的中心问题。 自动控制系统方框图的绘制步骤（1）分析控制系统的工作原理，找出被控对象；（2）分清系统的输入量、输出量；（3）按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节；（4）按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。 |