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下面举个例子进行说明，某PID调节器用比例作用时，当输人5mA,输出从4mA变化到20mA,此时该控制器的比例度和增益如下： δ=（54-）/（20-4）=6.25%；KP=1/δ=16  图3 调节器比例带示意图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 再谈谈比例带。图3是一个最常见的过渡过程曲线，图中SP表示设定值；C表示被调参数的变化。斜线的带就是比例度δ。从图可知比例度是测量值的一个有效变化范围，当测量值在此范围内变化，PID调节器输出会跟着变化，从而产生有效的控制作用。当测量值超出这个范围之外时，调节器输出已饱和，从而失去控制作用。此外也可把比例度理解为是一条记录仪上的带，其中心线是给定值，当测量值偏离中心线时，偏差离中心线越大，控制作用越强。比例度越小，在图上表示比例度的带越窄，控制的灵敏度越高。所以有人把表示比例度的这条带成为比例带。所以说比例带与比例度是等效的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |