直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式的不同,直流测速机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢的结构不同来分,有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。近年来,又出现了永磁式直线测速机。常用的为永磁式测速机。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 图1永磁式测速机原理图 图2直流测速机输出特性 本文来自www.eadianqi.com 测速机的结构有多种,但原理基本相同。图1所示为永磁式测速机原理电路图。恒定磁通由定子产生,当转子在磁场中旋转时,电枢绕组中即产生交变的电势,经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电势。 本文来自www.eadianqi.com 直流测速机的输出特性曲线,如图2所示。从图中可以看出,当负载电阻RL→∞时其输出电压V0与转速n成正比。随着负载电阻RL变小,其输出电压下降,而且输出电压与转速之间并不能严格保持线性关系。由此可见,对于要求精度比较高的直流测速机,除采取其他措施外,负载电阻RL应尽量大。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 直流测速机的特点是输出斜率大、线性好,但由于有电刷和换向器,构造和维护比较复杂,摩擦转矩较大。 本文来自www.eadianqi.com
直流测速机在机电控制系统中,主要用作测速和校正元件。在使用中,为了提高检测灵敏度,尽可能把它直接连接到电机轴上。有的电机本身就已安装了测速机。 本文来自www.eadianqi.com |