当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回。对于在正反向传动下工作的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差，必须设法予以消除。消除空回的方法就是在保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙。下面是几种常见的消除空回的方法。

    1、利用单向作用力 本文来自www.eadianqi.com

    在螺旋传动中，利用弹簧产生单向恢复力，使螺杆和螺母螺纹的工作表面保持单面接触，从而消除了另一侧间隙对空回的影响。这种方法除可消除螺旋副中间隙对空回的影响外，还可消除轴承的轴向间隙和滑板联接处的间隙而产生的空回。同时，这种结构在螺母上无需开槽或剖分（图1），因此螺杆与螺母接触情况较好，有利于提高螺旋副的寿命。 本文来自www.eadianqi.com

    2、利用调整螺母 本文来自www.eadianqi.com

    （1）径向调整法　利用不同的结构，使螺母产生径向收缩，以减小螺纹旋合处的间隙，从而减小空回。图3-16所示为径向调整法的典型示例。图1a是采用开槽螺母结构，拧动螺钉可以调整螺纹间隙。图1b是采用卡簧式螺母结构。其中主螺母1上铣出纵向槽，拧紧副螺母2时，靠主、副螺母的圆锥面，迫使主螺母径向收缩，以消除螺旋副的间隙。图1c是采用对开螺母结构。为了便于调整，螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧，这样可使压紧力均匀稳定。为了避免螺母直接压紧在螺杆上而增加摩擦力矩，加速螺纹磨损，可在此结构中装入紧定螺钉以调整其螺纹间隙。如图1d所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

图1　螺纹间隙径向调整结构

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    （2）轴向调整法　图2为轴向调整法的典型结构示例。图2a为开槽螺母结构。拧紧螺钉强迫螺母变形，使其左、右两半部的螺纹分别压紧在螺杆螺纹相反的侧面上。从而消除了螺杆相对螺母轴向窜动的间隙。图2b为刚性双螺母结构。主螺母1和副螺母2之间用螺纹联接。联接螺纹的螺距P′，不等于螺杆螺纹的螺距P，因此当主、副螺母相对转动时，即可消除螺杆相对螺母轴向窜动的间隙。调整后再用紧定螺钉将其固定。图2c为弹性双螺母结构。它是利用弹簧的弹力来达到调整的目的。螺钉3的作用是防止主螺母1和副螺母2的相对转动。

图2　螺纹间隙轴向调整结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    3、利用塑料螺母消除空回 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    图3所示是用聚乙烯或聚酰胺（尼龙）制作螺母，用金属压圈压紧，利用塑料的弹性能很好地消除螺旋副的间隙。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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图3　塑料螺母结构