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1、偏心轴套调整法 本文来自www.eadianqi.com 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在壳体上。转动偏心轴套l可以调整两啮合齿轮的中心距，从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。 本文来自www.eadianqi.com
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2、双片薄齿轮错齿调整法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 两个啮合的直齿圆柱齿轮中一个采用宽齿轮，另一个由两片可以相对转动的薄片齿轮组成。装配时使一片薄齿轮的齿左侧和另一片的齿右侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，通过两薄片齿轮的错齿，消除齿侧间隙，反向时也不会出现死区。如图2所示，两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸耳3、4，螺钉5装在凸耳3上，螺母6、7可调节螺钉5的伸出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上，另一端勾在螺钉5上。转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小，调节齿轮1、2的相对位置，达到错齿。这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 本文来自www.eadianqi.com
图2 圆柱薄片齿轮错齿调整 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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