（1）对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。若为增速传动，则应在开始几级就增速。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    （2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。 本文来自www.eadianqi.com

    （3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则设计。 本文来自www.eadianqi.com