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结构方案设计是原理设计方案的结构化，而且实现结构的优化和创新。主要包括两个方面： 机械结构 重点考虑和设计 电气结构 主要是选型，考虑安装问题 结构方案设计的工作任务、内容及步骤 （1）、任务：将原理方案结构化，确定机器(或系统)各个零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配等； （2）、内容：设计零部件形状、数量、相互空间位置，选择材料、确定尺寸，进行各种计算校核，按比例绘制结构方案总图，在计算时，采用优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计等现代设计方法。 结构方案设计原理与原则 ①、运动学设计原则 空间物体有六个自由度，自由度S与约束q关系是：S = 6-q 应该合理施加约束，满足物体所所需要的运动方式。 要求约束： ⅰ、点约束 ⅱ、约束点离开远些 ⅲ、自由度限制方向应垂直于被约束平面 本文来自www.eadianqi.com ②、基准面合一原则 结构设计尽量满足：定位基准面与使用或加工基准面统一原则，可以减小由于基准不一致带来的误差。 ③、传动链最短原则 驱动系统实现最短传动 好处：传动性能稳定性愈好，传动精度愈高 ④、“三化”原则 零件标准化 部件通用化 产品系列化 “三化”原则是国家一项重要的技术经济政策，优点在于：互换性好；缩短制造周期；维护方便。 如：课程设计或毕业设计时，设计的齿轮、滚珠丝杠、液压缸尺寸符合标准公称系列；选用材料牌号、规格符合国家标准等。 ⑤、阿贝原则（提高精度原理） 德国人阿贝1890年提出对精密量仪有指导意义的原则：若使测量仪测量结果准确，必须将测量仪的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。原因是这样做避免了一阶误差。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 此外还有一些原则，如：合力流原则、变形协调原则、变形最小原则、平均效应原则、稳定性原则等。 |