|
机电一体化的共性关键技术包括机械技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、检测传感技术、系统总计技术。 （1）机械技术是机电一体化技术的基础，对系统的结构、重量、体积、刚性、耐用性等有重要影响。 （2）信息处理技术包括信息的输入、变换、运算、存储及输出。 （3）机电系统自动控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正补偿等，自动控制的基础是自动控制原理，分为经典控制理论和现代控制理论。 （4）在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械运动部件按照指令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 伺服传动系统采用的驱动技术与使用的执行元件有关。按照执行元件的不同分为电气伺服、液压伺服、气压伺服 （5）检测传感技术是机电一体化系统的感觉器官，即从待测对象获取信号并送到信息处理部分。 （6）系统总体技术：从整体的观点出发，组织应用各种相关技术，即从全局和系统目标角度，将系统分解成若干功能子系统，对于每个子系统的技术方案要从整个系统技术协调的观点考虑，最终使整个系统实现最优化。 本文来自www.eadianqi.com |