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为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 机电一体化系统中的机械结构满足低摩擦、无间隙、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。 采取措施： 采用低摩擦阻力的传动件和导向件，如滚珠丝杠副、滚动导轨、静（动）压导轨等 本文来自www.eadianqi.com 消除传动间隙，减小反向死区误差 选用最佳传动比，以提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量 缩短传动链，提高传动与支承刚度，减少结构的弹性变形，提高刚度和谐振频率，提高抗震性。 |