过程控制系统的品质是由组成系统的各个环节的结构及其特性所决定的。过程数学模型是设计过程控制系统,确定控制方案、分析质量指标、整定调节参数等等的重要依据。前馈控制、最优控制、多变量解耦控制等更需要有精确的进程数学模型,所以过程数学模型是过程控制系统设计分析和应用的重要资料。研究过程建模对于实现生产过程自动化具有十分重要的意义。
被控过程的数学模型(动态特性),是指过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 过程的数学模型有两种,一是非参数模型,例如阶跃响应曲线;脉冲响应曲线和频率特性曲线,是用曲线表示的。二是参数模型,例如微分方程、传递函数、脉冲响应函数、状态方程和差分方程等,是用数学方程式或函数表示的。 本文来自www.eadianqi.com 归纳起来研究过程建模的目的主要有: 本文来自www.eadianqi.com (1)设计过程控制系统和整定调节器参数在过程控制系统的分析、设计和整定时,是以被控过程的数学模型为依据的,它是极其重要的基础资料。例如前馈控制系统就是根据被控过程的数学模型进行设计的,所以建立过程的数学模型是实现前馈控制的前提。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (2)指导设计生产工艺设备通过对生产工艺设备数学模型的分析和仿真,可以确定有关因素对整个被控过程动态特性的影响(例如锅炉受热面的布置、管径大小、介质参数的选择等对整个锅炉出口汽温、汽压等动态特性的影响),从而提出对生产设备的结构设计的合理要求和建议。 本文来自www.eadianqi.com (3)进行仿真试验研究在实现生产过程自动化中,往往需要对一些复杂庞大的设备进行某些试验,例如某单元机组及其控制系统能承受多大的冲击电负荷,当冲击电负荷过大时会造成什么后果。对于这种破环性的试验往往不允许在实际设备上进行,而只要根据过程的数学模型,通过计算机进行仿真试验研究,就不需要建立小型的物理模型,从而可以节省时间的经费。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (4)培训运行操作人员在现代生产过程自动化中,对于一些复杂的生产操作过程(例如大型电站机组的运行)都应该事先对操作人员进行实际操作培训。随着计算机仿真技术的发展,先建立这些复杂生产过程的数学模型(不需要建小型物理模型),而后通过仿真使之成为活的模型,在这样的模型上,教练员可以安全、方便、多快好省地对运行操作人员进行培训。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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