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业界有个整定口诀：参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微分降下来。动差大来波动慢， 微分时间应加长。理想曲线两个波， 前高后低四比一。一看二调多分析， 调节质量不会低。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 一般在工程应用中采用经验凑试法。 本文来自www.eadianqi.com 经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 整定步骤：先比例，后积分，再微分。 本文来自www.eadianqi.com
整定比例参数：首先将P值放在较小的位置，然后逐渐增大，观察被控量变化曲线，使被控对象（温度）与驱动器（表冷阀）有对应的变化。 本文来自www.eadianqi.com 整定积分参数：在整定比例参数后，将比例值缩小（10～20％），然后将积分时间T1由大到小逐步加入，直到获得4：1衰减过程。 本文来自www.eadianqi.com PID控制参数整定方法： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
整定微分参数：在整定比例、积分参数后，将比例值增大（10～20％），然后将微分时间T由小到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 常见被控对象的PID参数选择范围（经验值） 本文来自www.eadianqi.com
整定原则：不能让系统出现发散振荡; 本文来自www.eadianqi.com 如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等降低PID效用的手段，然后才能重新切换到自动控制。 本文来自www.eadianqi.com |
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