|
在介绍PID参数整定之前，先介绍一下自动调节系统的构成。 1、被调对象 也叫被调量，包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。 2、调节器 最初是单回路调节器，后来发展到串级调节系统。现在一般书上把串级调节系统也叫做双回路。副调（外给定PID调节器）叫做内回路，主调（单回路调节器）叫做外回路，合称双回路。 这种叫法不大合适。为什么呢？因为当时只考虑到了两个PID串在一起组成一个调节系统，却没有考虑到两个PID不串在一起，却仍旧是一个调节系统的情况。所以给现在的表述造成困难。当时的标准：两个PID不串在一起，就是两个调节系统。不一定的。比如两个互为备用的系统，控制的是一个被调量。有人说是两套系统，不妥。也有两个串级之间相互切换的，比如两个给水泵互为备用，调节汽包水位。它们都是控制一个被调量，应该算做一个调节系统。 更为复杂的，电厂的自控人员都知道协调系统。严格来说，协调包括了两套调节系统：功率回路和汽压回路。可是一般都说协调，基本上都说在一起了。当然，协调系统说成两个系统也未尝不可，毕竟它们各有各的被调量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3、执行机构 执行机构应该包括执行器和阀门两大部分，分类很多。 |