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一次控制系统和二次控制系统的固有振动周期相近时，容易产生振荡。此时，使一次控制系统的速度慢于(延长固有振动周期)二次控制系统的速度，便能有效防止振荡。即由一次系统改变二次系统的目标值，观察二次系统的控制结果后再进一步放慢一次系统的速度。 1、从液位及压力控制系统向流量控制系统进行串级控制时 一次控制系统和二次控制系统的固有振动周期相近时，串级控制系统容易发生振荡。为防止振荡，将一次控制系统液位及压力调节器的控制参数积分值延长为二次控制系统流量调节器的4倍以上。 2、从温度及成分控制系统向流量控制系统进行串级控制时 温度及成分控制系统大多会比流量控制系统的固有振动周期慢一位数以上，所以很少发生串级控制系统的振荡现象。  [经验分享] 一次控制系统的固有振动周期比二次控制系统的固有振动周期长4倍以上时，可获得稳定的串级控制。 |