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1、主、副控制器控制规律的选择 串级系统中，主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用，副控制器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。 串级控制系统一服用来高精度地调节主参数，主控制器一般应选PI，或PID控制规律。 副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，一般要求它服从主参数恒定的需要，可以允许在一定范围内变化，允许有余差，因此副控制器采用比例控制作用。一般副控制器不能加微分作用，否则会使调节阀动作过大，对控制不利。 2、主、副控制器正、反作用的选择 （1）副控制器正、反作用的选择与简单控制系统中控制器正、反作用选择方法相同。 （2）主控制器正、反作用的选择是在副控制器的正反作用已经确定的前提下，根据下述方法进行：当主、副参数同时增加（或减小）时，由工艺分析要求调节阀的动作方向是一致的时候，主控制器选反作用；反之，动作方向不一致，则应选正作用。 |