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（1）从串控制系统的结构上看，有两个控制回路，即主回路和副回路，主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统。 （2）由于副回路的快速调节作用，使整个控制系统对进入副回路的干扰即二次干扰具有 很强的克服能力，从而有效地克服了控制通道的滞后，大大地提高了控制质量。这是串级控制系统最大的特点，也是设计串级控制系统的目的所在。 （3）串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，因此具有一定的自适应能力。 |
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（1）从串控制系统的结构上看，有两个控制回路，即主回路和副回路，主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统。 （2）由于副回路的快速调节作用，使整个控制系统对进入副回路的干扰即二次干扰具有 很强的克服能力，从而有效地克服了控制通道的滞后，大大地提高了控制质量。这是串级控制系统最大的特点，也是设计串级控制系统的目的所在。 （3）串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，因此具有一定的自适应能力。 |
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