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1、简单均匀控制 简单均匀控制采用简单控制系统结构，通过选择合适的控制规律及整定参数来实现均匀控制的目的。如上图，该系统是一个简单的液位控制系统，通过整定甲塔液位控制器的参数，把这个控制系统变成均匀控制系统。 为满足均匀控制的要求，控制器一般都用纯比例作用的，而且比例度整定得很大，以使得当液位变化时，流出量只作缓慢变化。有时为了克服连续发生的同一方向干扰所造成的过大偏差，防止液位超出规定范围，则引入积分作用，这时比例度一般大于100%，积分时间也放得大一些。至于微分作用，是和均匀控制的目的背道而驰的，故不采用。 简单均匀控制结构简单、投运方便、成本低，但抗干扰能力较差，控制质量不高。 2、串级均匀控制 前面讲到的简单均匀控制系统，虽然结构简单，但有局限性。当甲乙塔压力变化时，尽管调节阀开度不变，流量也会随阀前后压差变化而变化。等到流量的改变影响到液位变化后才进行调节，显然是不及时的，为了克服这一缺点，可在原方案的基础上增加一个流量副回路，构成串级均匀控制系统。如图所示。  本文来自www.eadianqi.com 串级均匀控制系统是通过控制器参数整定来实现的。在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使参数尽快回到给定值，而是要求在允许的范围内作缓慢变化。主控制器与简单均匀控制系统一样，比例度整定得大，积分时间也比较大，而副控制器的参数可按一般流量系统的要求。能及时调节，消除前后设备压力变化对流量的影响，使液位与流量都能在允许范围内均匀变化。 总之，均匀控制系统的结构与定值控制系统相同，投运方法也—样，至于参数整定，只要明确了“均匀”的意义，也就不难进行。均匀控制系统的控制器参数值一般都较大。 |