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前馈控制器可采用静态前馈和动态前馈。 1、动态前馈利用对象控制通道和干扰通道的动态数学模型，设计前馈控制器，使系统在干扰作用下的动态偏差接近或等于零。动态前馈需要较为精确的数学模型。 2、静态前馈主要利用对象的控制通道和干扰通道静态放大系数来设计前馈控制器，所得到的前馈控制器为一比例特性。它只能保证被控变量的静态偏差为零，但不能保证动态偏差。静态前馈实现简单，不需要专门控制器，可采用比例控制器或比值器。当对象控制通道和干扰通道时间常数相差不大时，可获得较高的控制精度。 |
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前馈控制器可采用静态前馈和动态前馈。 1、动态前馈利用对象控制通道和干扰通道的动态数学模型，设计前馈控制器，使系统在干扰作用下的动态偏差接近或等于零。动态前馈需要较为精确的数学模型。 2、静态前馈主要利用对象的控制通道和干扰通道静态放大系数来设计前馈控制器，所得到的前馈控制器为一比例特性。它只能保证被控变量的静态偏差为零，但不能保证动态偏差。静态前馈实现简单，不需要专门控制器，可采用比例控制器或比值器。当对象控制通道和干扰通道时间常数相差不大时，可获得较高的控制精度。 |
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