试验辨识法可分为经典辨识法与现代辨识法两大类。在经典辨识法中，最常用的有基于响应曲线的辨识方法；在现代辨识法中，又以最小二乘辨识法最为常用。
　　响应曲线法
　　响应曲线法是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生一阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再根据输入－输出数据，求取过程的输入－输出之间的数学关系。响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法
　　一、注意事项
　　试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态 ;
　　在相同条件下应重复多做几次试验 ，减少随机干扰的影响;
　　对正、反方向的阶跃输入信号进行试验，以衡量过程的非线性程度;
　　一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次试验;
　　输入的阶跃幅度不能过大，以免对生产的正常进行产生不利影响。但也不能过小，以防其它干扰影响的比重相对较大而影响试验结果。
　　
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　　两边取自然对数，求解化简可得：
　　
　　方波响应曲线法
　　方波响应曲线法是在正常输入的基础上，施加一方波输入，并测取相应输出的变化曲线，据此估计过程参数。
　　通常在实验获取方波响应曲线后，先将其转换为阶跃响应曲线，然后再按阶跃响应法确定有关参数 。如图所示、输出响应由两个时间相差t0、极性相反形状完全相同的阶跃响应的叠加而成。
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