1．有关智能机器与智能控制的定义

定义1.13 智能机器
    能够在定形或不定形,熟悉或不熟悉的环境中自主地或与操作人员交互作用以执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。或者比较通俗地说, 智能机器是那些能够自主地代替人类从事危险、厌烦、远距离或高精度等作业的机器。 本文来自www.eadianqi.com

定义1.14 自动控制
    自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。简单地说,不需要人工干预的控制就是自动控制。例如,一个装置能够自动接收所测得的过程物理变量,自动进行计算,然后对过程进行自动调节就是自动控制装置。 本文来自www.eadianqi.com

定义1.15 智能控制
    智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程。或者说,智能控制是一类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。对自主机器人的控制就是一例。 本文来自www.eadianqi.com

定义1.16 智能控制系统
    用于驱动自主智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的系统叫智能控制系统。这类系统必须具有智能调度和执行等能力。智能控制系统的理论基础是人工智能、控制论、运筹学和信息论等学科的交叉。
2．智能控制的特点
    (1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程。
    (2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
    (3) 智能控制是一门边缘交叉学科。
    (4) 智能控制是一个新兴的研究领域。无论在理论上或实践上它都还很不成熟、很不完善,需要进一步探索与开发。 本文来自www.eadianqi.com