反馈控制系统是由各种不同的元部件组成的。 a) 测量元件:检测被控制的物理量。 b) 给定元件:给出与期望的被控制量相对应的系统输入量(即参据量)。 c) 比较元件:把测量元件检测的被控量的实际值与给定元件给出的参据量进行比较,求出它们之间的偏差。 d) 放大元件:偏差信号的放大,用以推动执行元件。 e) 执行元件:直接推动被控对象,使被控量发生变化。 f) 校正元件:也叫补偿元件以改善系统性能。 典型的反馈控制系统基本组成框图: 信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路;系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路。前向通路与主反馈通路共同构成主回路。此外,还有局部反馈通路。只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统,有两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |