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1、转速控制的要求 有大量的生产机械对电力拖动系统提出了不同的转速控制要求，归纳起来有以下三方面： （1）调速—在一定的最高转速和最低转速的范围内分档（有级）地或平滑（无级）地调节电动机的转速。（在一定范围内可调） （2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。（在一定精度稳定运行） （3）起制动、加速、减速控制——频繁起、制动的设备要求尽量缩短起动和制动时间，以提高生产效率；不宜经受剧烈速度变化的生产机械则要求起、制动尽量平稳。（快、稳） 2、性能指标 （1）调速范围 生产机械要求电动机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比，用字母D表示，即 D=Nmax/Nmin 本文来自www.eadianqi.com 一般指额定负载时的转速，少数也可用实际负载时的转速（负载很轻的机械）。 （2）静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所产生的转速降落△nnom，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即 |
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或用小数表示。 式中△nnom=n0-nnom调速范围、静差率和额定速降之间的关系 设：电机额定转速nnom为最高转速，转速降落为△nnom，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 |
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| 于是，最低转速为 | |
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| 而调速范围为 | |
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| 将上面的式代入nmin，得 | |
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此式为调速范围、静差率和额定速降之间的关系 本文来自www.eadianqi.com 应该指出，调速范围和静差率只是调速系统的静态指标，或称稳态指标 |
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从公式角度充分体现了D和s不是孤立的，而是相互依存的； 调速范围和静差率都是在额定负载工况下来谈的； s越小，系统能够允许的调速范围D越小。 对许多无级调速的生产机械为了保证精度,对静差率s提出了一定的要求 |
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按照开环控制我们看一下它的性能指标 ◎实例： 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机Z2-93型，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻  ,电动机电动势系数 。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5% 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 问题：①采用开环调速能否满足？②若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 解：当电流连续时，V-M系统的额定速降为 |
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| 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 | |
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这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速。 如果要求D=20，s≤5%。 |
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额定速率从开环时的275r/min降到2.63r/min开环系统本身无法解决。 开环调速已不能满足要求，原因所在： |
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| 负载电流在回路电阻上的压降太大，电流的稍微变化将引起很大的电压变化，从而转速改变. |