| 在实际控制系统中扰动的影响总是不可避免的,而且也往往是无法预计的。当对系统的精度要求较高时,为了在随机扰动作用下提高系统的性能,通常引入反馈构成闭环控制系统。 | |||||
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在图1(a)所示的闭环调速系统中由测量元件(测速发电机)对被控量(转速)进行检测,并将其反馈至输入端与给定电压相比较(相减)得到偏差电压(ΔUe=Ｕg-Ut);经放大器放大后加到触发器-晶闸管可控整流装置的输入端,并根据偏差的信息(偏差电压的极性和大小)对被控量进行相应的调节,以达到消除偏差或使偏差减小到容许范围内的目的。这种联接极性的反馈称为负反馈。通过负反馈产生偏差并根据偏差的信息进行控制,以达到最终消除偏差或使偏差减小到容许范围内的控制机理,称为负反馈控制原理简称反馈控制原理。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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该闭环调速系统的方块图,如图1(b)所示。 |
闭环控制系统的主要特点是: | ||||
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(1)闭环控制就是反馈控制在闭环控制系统中,控制装置与受控对象之间不仅有正向作用而且还有反馈联系,因而信号的传递形成一个闭合的环路,故命名为闭环控制系统。 (2)闭环控制系统的抗扰动能力强。在实际的控制系统中,扰动总是不可避免的而且往往是无法预计的,因而扰动成为制约控制系统性能提高的一个重要因素。
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