智能电动执行器尽管各厂商的产品结构不相同，但其基本原理是相近的，即智能电动执行器的伺服放大器都采用了微处理器，控制功能可通过组态实现，具有HART协议或现场总线通信功能。有的伺服放大器还采用了变频器技术，能更好地控制伺服电动机动作。减速器采用新型传动机构，其运行平稳、传动效率高、摩擦小。位置发送器采用了新技术和新方法，如采用特种导电材料的电位器；或采用霍尔传感器感应阀杆的动作；有的还采用磁阻效应角度传感器。智能电动执行机构通常由控制器、驱动电动机、减速器和位移检测机构四部分组成，通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。其工作原理如图所示。 本文来自www.eadianqi.com 智能电动执行机构工作原理图 在国内比较常见的PSL直行程执行机构和PSQ角行程执行机构都是智能型电动执行机构，如果您想了解这些产品，可以和站点上的QQ进行交谈。 控制系统或仪表输人的4-20mA控制信号经A/D转换后，在单片机内与阀位信号进行运算处理后，用来驱动伺服电动机的正反转，经机械减速自动地操作阀门的开度，使其自动定位在和输入信号相对应的位移行程，完成系统的控制要求。 当执行机构置“自动”时，阀门开度由调节输人信号控制，即控制信号输入到控制板，在MCU中输入信号与反馈信号相比较，若两信号的差值大于设定值，则启动电动机并决定电动机的旋转方向，以实时跟踪调节信号；置“手动”时，阀门开度由手动操作控制。阀位信号在MCU内部通过变换及反变换后(如对阀门的行程特性进行变换)，再经D/A及V/I转换输出4-2OmA信号，供系统显示及跟踪控制用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 电动机输出经过小齿隙、高效率、大传动比的正齿轮减速，再经过自锁的螺杆螺母组件传递到输出轴，输出轴带防止转动的止转销，使转轴的转动变成有一定推力的输出轴的直线运动。输出轴具有过力矩保护装置，同时使阀门在关闭位置有一预紧力，更可靠地防止泄漏。 智能电动执行机构的故障诊断功能通常有：调节信号断线、反馈信号断线、电动机堵转、大偏差故障等。 |