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自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 本文来自www.eadianqi.com 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 本课程覆盖的基本概念： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，基本环节、时间常数、阻尼系数，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正和综合，典型的非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡，采样控制、Z变换、脉冲传递函数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 本课程涵盖的基本知识点： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1．简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算； 本文来自www.eadianqi.com 2．方框图和信号流图的变换和化简； 本文来自www.eadianqi.com 3．开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4．线性连续系统的动态过程分析； 本文来自www.eadianqi.com 5．代数稳定判据及其在线性系统中的应用； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 6．根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制； 本文来自www.eadianqi.com 7．用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性； 本文来自www.eadianqi.com 8．波德图和奈奎斯特图的绘制； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 9．奈奎斯特稳定判据及应用； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性； 本文来自www.eadianqi.com 11．校正的基本原理及设计方法； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
12．简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法； 本文来自www.eadianqi.com 13．采样系统的分析及校正的基本方法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |