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一、调节系统的静态与动态 静态：指被调参数不随时间变化的平衡状态。这是一种相对稳定的平衡状态，而不是绝对静止状态，即这时候物料进出平衡，信号不再改变。当有干扰作用时，这种相对稳定状态被打破，即进入动态。 动态：指被调参数随时间变化的不平衡状态。动态不是调节系统的调节目的，而是调节系统的调节过程，静态才是调节目的，即将被调参数保持在一个给定值上。 二、自动调节系统的过渡过程 自调系统在动态过程中，被调参数是不断变化的，它随时间变化的过程即自调系统的过渡过程。就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 因为干扰是客观存在的，所以系统总是经常处于动态过程中，所以研究系统的过渡过程有重要意义。 三、过渡过程的形式 通常以阶跃干扰作用作为干扰的代表，阶跃干扰作用是：这种干扰作用突然，而且不消失，如果一个调节系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么对于其它干扰，通常都能很好克服。 在阶跃干扰作用下调节系统的过渡过程有以下几种： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2、衰减振荡过程：被调参数在给定值附近上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上。 3、等幅振荡过程：被调参数在给定值附近来回波动，幅度不变。 4、发散振荡过程：被调参数来回波动，且幅度逐渐增大，偏离给定值越来越大。 |
