自动控制系统
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 本文来自www.eadianqi.com 下面是一个标准的反馈模型： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式： 本文来自www.eadianqi.com 第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，输入值大于输出值，负反馈2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈。 本文来自www.eadianqi.com 1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。 本文来自www.eadianqi.com
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈。 本文来自www.eadianqi.com
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小。第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099. 同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。 本文来自www.eadianqi.com |
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等。而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 
开方： 
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}。 
当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。