过程控制与数学、计算机或拉普拉斯变换关系不大。过程控制就是理解以下内容： ①仪表如何工作； ②如何在现场测量温度、压力、液位、湿度和成分等变量； ③控制如何与过程设备相互作用； ④机组操作员如何与控制器互动； ⑤仪表陷入正反馈回路的趋势； ⑥从...

液位控制回路在工业过程中很常见，一般液位被控对象都是积分过程，本文针对这类对象进行控制实际中存在2个误区做如下解读，并告诉大家液位控制回路PID参数设置要强比例弱积分。 1、液位PID控制回路使用纯比例 纯比例控制回路存在余差，在积分过程中很多人推荐...

控制回路性能不佳的常见问题包括振荡、响应缓慢和噪声等。振荡指测量值与设定值的周期性偏差。响应缓慢是回路从干扰中恢复或跟踪设定值变化缓慢。噪声指过程变量中的随机行动。 振荡可能来自控制回路内部，也可能是由外部因素引起的。振荡也可能是两个或多个...

比例控制的特点是，偏差大，控制作用就大。但在实际中有时还嫌不够，最好偏差大的时候，比例增益也适当加料，进一步加强对大偏差的矫正作用，及早把系统拉回到设定值附近；偏差小的时候，当然就不用那么急吼吼，慢慢来就行了，所以增益减小一点，加强稳定性。...

在学术上，控制的稳定性基本就是渐进稳定性，BIBO稳定性是没有办法证明渐进稳定性时的退而求其次的东西，不怎么上台面的。但是工业界里的稳定性有两个看起来相似、实质上不尽相同的方面：一个当然是渐进稳定性，不光逐渐稳定下来，而且向设定值收敛；另一个...

不同单位制的控制阀流量系数(Cv、Kv和C)都是控制阀在固定压差下，单位时间内控制阀全开流通水的体积，Cv、Kv和C存在Cv=1.156Kv，Cv=1.167C的关系。本文分享Cv、Kv和C三者的定义、单位、换算及详尽推导过程。 1、流量系数的定义 控制阀流通能力是指特定流体在...

临界比例度整定法又称为闭环振荡法，它的特点是不需要求得控制对的特性，而直接在闭合的控制系统中进行整定，临界比例度整定法常用于有自衡的被控对象。但在某些生产过程中不允许振荡的场合，该整定法就不适用了。 1、按以下操作得到临界比例度和临界周期，再...

比例积分控制是根据偏差进行动作的，而微分控制则是根据偏差的变化趋势(即变化速度)而动作的。淋浴控制水温时有的人很聪明，他会判断水温的变化趋势，并提前调节阀门，如果水温正在下降，他就趁早开大热水阀门，以避免水温过低，这种预估及提前采取的动作，就...

PID控制器选型其实就是将现场整理技术参数和功能要求编译为控制器厂家对应产品型号的过程。PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数： ①控制器外形尺寸选择 控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选择。国产PID控制器常见外形尺寸有：48mm48mm，7...

PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下： ①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首...

分程控制系统在化工生产过程中应用极为广泛，它能实现如下要求： ①满足一个被调参数需要用两个以上调节介质进行调节的要求。 ②实现开工初期或事故状态安全运行。 ③满足负荷大幅度波动时的正常操作。 ④对大口径工艺管道用两个常规的调节阀替代一个大型三通...

1、反馈控制(Feedback Control) 反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，反馈控制使用得最广泛，抗外部干扰的能力强，能实现...

分程控制系统的应用：用于扩大调节阀的可调范围，满足不同负荷下的控制要求；可增加控制手段，控制多种介质，以满足工艺生产的要求；确保生产状态和事故状态的安全。 分程控制系统应注意的三个问题 1、分程控制对阀门的泄漏等级要求较高，当分程控制的目的是...

PID参数整定注意事项 1、整定PID参数时，一定要力求工况稳定，尤其是衰减曲线法整定PID，否则工艺中的其他干扰进入系统，就不能得到正确的4:1~10:1衰减比例度和衰减周期，就不能求得最佳PID参数。 2、一个运行正常的自控系统，如果改变给定值(或系统受干扰)...

在自控过程中，由于外界干扰或改变给定值，将使实际测量值和给定值之间产生一个偏差，由于PID调节器的控制作用，可使偏差逐渐趋近于零，使测量值逐渐恢复到给定值。工艺上一般希望测量值恢复到给定值的时间越短越好；希望测量值冲过给定值的幅度也叫超调量，...