在反馈控制回路中，加入前馈校正通路 小结 为改善控制系统的性能，常附加校正装置，本章主要介绍了系统的校正方式、基本控制规律、校正装置的特性和校正装置的设计方法。 1比例控制、微分控制和积分控制是线性系统的基本控制规律。由这三种控制作用构成的PI、PD和PID控制规律附加在系统中，可以达到校正系统特性的目的。 2 按校正装置附加在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。根据校正装置特性的不同分为超前校正、滞后校正、滞后-超前校正。无论采用何种方法设计校正装置，实质上均表现为修改描述系统运动规律的数学模型。 3. 串联校正装置设计比较简单，易于实现，因此在系统校正中被广泛应用。 4. 反馈校正以其独特的优点，可以取代不期望的特性，达到改善系统性能的目的。 5. 复合校正能很好处理系统中稳定性与稳态精度，抗干扰和系统跟踪之间的矛盾，使系统获得较高的动态和静态特性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 6. 校正装置分为有源和无源校正装置。由于运算放大器性能高、参数调整方便、价格便宜，故串联校正多采用有源校正装置。反馈校正的信号从高功率点传向低功率点，往往采用无源校正装置。 |