定义非线性环节输出y和输入x 的比值为等效增益
应当指出,比例环节的增益为常值,输出和输入呈线性关系,而上式所示非线性环节的等效增益为变增益,因而可将非线性特性视为变增益比例环节。当然,比例环节是变增益比例环节的特例。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2、死区特性 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
齿轮、蜗轮轴的加工及装配误差或磁滞效应是形成间隙特性的主要原因。如d图所示。间隙特性为非单值函数。
摩擦特性是机械传动机构中普遍存在的非线性特性。摩擦力阻挠系统的运动,即表现为与物体运动方向相反的制动力。摩擦力一般表示为三种形式的组合,如图e所示。F1是物体开始运动所需克服的静摩擦力; F2为动摩擦力;第三种摩擦力为粘性摩擦力,与物体运动的滑动平面相对速率成正比。 |