对于开环稳定的系统，若Nyquist曲线与负实轴的交点在  点之外，则闭环系统是不稳定的，若Nyquist曲线正好穿越  点，则闭环系统是临界稳定的；若  与负实轴的交点在  点以内，则闭环系统是稳定的。奈氏曲线愈靠近  点，系统的不稳定倾向愈大，系统的相对稳定性愈差。系统的相对稳定性，可用相位裕量和幅值裕量来确定。

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 Nyquist曲线与系统稳定性

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幅值裕量是 曲线与负实轴相交时的幅值的倒数，用 来表示，即

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其中 称为相角穿越频率。Nyquist曲线与负实轴的交点距原点愈近，幅值稳定裕量愈大。在开环稳定的系统中，时系统是稳定的， 时系统处于临界稳定状态； 时系统是不稳定的。

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相角裕量 曲线与以原点为圆心的单位圆相交的频率 上，使系统达到临界稳定尚可增加的滞后相角量，用 表示。即相角裕量 就是由坐标原点到 曲线与单位圆交点的向量与负实轴之间的夹角。因此，相角裕量为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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其中称为剪切频率(幅值穿越频率)， 时，相角裕量为正值； 时，相角裕量为负值。在开环传递函数中没有位于右半  平面内极点的系统中， 时系统是稳定的； 时系统处于临界稳定状态； 时系统是不稳定的。 本文来自www.eadianqi.com

 Bode图与系统稳定性

一般情况下，利用对数坐标图确定系统的幅值裕量和相角裕量的方法为： 本文来自www.eadianqi.com

(1)幅值裕量在相角穿越频率上测得

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(2)相角裕量在幅值穿越频率上测得 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

对数幅频特性曲线穿越零分贝线时的相角大于 (绝对值小于 )时，系统是稳定的；小于 (绝对值小于)时，系统是不稳定的。

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