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顺馈又称前馈，它是从系统输入端，通过设置顺馈通道而引进顺馈信号，将之加到系统某个中间环节，以补偿扰动信号对系统输出的影响，或减小系统响应控制信号的误差。既改善了系统的稳态性能，又不改变系统动态性能常应用在控制精度要求较高的控制系统中。 应用顺馈补扰信号对系统输出的影响 在扰动信号可测的情况下，应用顺馈补偿扰动对输出的影响，将是一种有效的方法。(点击图片)  其中  即为所设置顺馈通道的传递函数，由上图可求得 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 欲使输出  不受扰动  的影响，要求  ，即  ，故当取 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 时。实现了应用顺馈对扰动信号的完全补偿，需注意， 应具有物理可实现性。否则，只能做到近似完全补偿。 应用顺馈减少系统响应控制信号的误差 在控制信号作用于系统时，可应用顺馈控制实现输出信号对输入信号的完全复现，或从等效的观点出发，通过提高系统型别，实现输出信号对输入信号的近似复现。(点击图片)  图中  为顺馈通道的传递函数，由方框图可求得复合控制系统的等效闭环传递函数为 本文来自www.eadianqi.com 若取  则有 ,即图中所示系统输出信号 将在整个响应过程中，对输入实现完全复现。当只需近似复现以减少系统响应控制信号 的误差时，通常选取 或 等形式，即顺馈信号取为控制信号的一、二甚至更高阶导数的线性组合，上图所示复合系统等效成单位反馈系统时的等效开环传递函数 为 . 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 通过合理选取  、 等未知参数的值，使得有 个 的极点，即使复合系统的型别提高到，以改善系统稳态性能。 |