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工业机器人是一种可重复编程的多功能操作手，用以搬运材料、零件、工具或者是一种为了完成不同操作任务，可以有多种程序流程的专门系统。 工业机器人具有以下三个重要特性。 1) 是一种机械装置，可以搬运材料、零件、工具、或者完成多种操作和动作功能，也即具有通用性。 2) 是可以再编程的，具有多种多样程序流程的，这为人—机联系提供了可能，也使之具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控制系统，可以在无人参与下，自动地完成操作作业和动作功能。 工业机器人的发展通常可划分为三代。 第一代工业机器人：通常指目前国际上商品化与实用化的“可编程工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”。 本文来自www.eadianqi.com 第二代工业机器人：通常指具有某种智能(如触觉、力觉、视觉等)功能的“智能机器人”。 第三代工业机器人：即所谓的“自治式工业机器人”。 |