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机器人焊接工作站的组成结构图解(2)

时间:2017-04-26 17:05来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网

6、排烟系统： 7、机器人弧焊系统配置： 8、电气连接：通常选择D651板（8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）） AoWeldingCurrent（Ao）: 地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度 AoWeldingVoltage （Ao）: 地址 16~31 控制焊

　　6、排烟系统：

一个机器人焊接工作站有组成结构详解！

　　7、机器人弧焊系统配置：自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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　　8、电气连接：本文来自www.eadianqi.com

一个机器人焊接工作站有组成结构详解！

　　通常选择D651板（8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V））

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AoWeldingCurrent（Ao）:	地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度
AoWeldingVoltage （Ao）:	地址 16~31 控制焊接电源
doWeldOn （数字输出）:	地址 32 起弧控制
doGasOn（数字输出）:	地址 33 送气控制
doFeed （数字输出）:	地址 34 点动送丝控制
diArcEst （数字输入） :	地址 0 起弧建立信号

　　对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

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