一、程序编辑及管理
华中Ⅰ 型数控系统是一个具有实时多任务特征的控制系统，系统在各工作方式下都能进行零件程序的编辑。
程序编辑及管理包括对加工程序的编辑、拷贝、删除、改名等操作。在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下按F2“程序编辑”进入程序编辑及管理功能。命令行与菜单键显示如图3－9所示。如果在编辑区己经有程序在编辑，则在正交窗口显示正在编辑的程序，并允许用户编辑。
此时要退出该功能，按F10“返回”。
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Fl“文件管理”用于将程序调入编辑区，以及进行程序拷贝、程序删除、程序改名、通讯等操作。按下F1，弹出菜单，如图3－10所示。用光标键上下移动红色亮条以选择所需的功能，然后按CR确认。
程序选择： 选择磁盘或内存中程序；
程序删除： 删除磁盘或内存中程序；
程序拷贝： 拷贝程序；
程序改名： 将磁盘或内存中程序改名；
通 讯： 与计算机更通讯；
取 消： 取消操作，返回程序编辑子菜单。可按“ESC”键直接执行“取消”操作；
1． 程序编辑与保存
如果在编辑区没有程序在编辑，按下列步骤调入程序到编辑区。
1）在图3－9所示状态下按F1。
弹出 图3－10菜单，选择“程序选择”，按 CR，系统将提示由用户选择内存调入，还是从磁盘调入等，如图3－11所示。用光标键上下移动红色亮条以选择所需程序类型，按CR确认。
其中当前运行程序是当前正在加工区的程序；内存程序是指内存中的程序；磁盘程序是指3英寸软盘中的程序；网络程序是通过网络调入的程序。
2) 选择具体程序。
选择内存程序、磁盘程序、网络程序后，系统自动将所有程序，目录都以菜单的形式列出，如图3－11所示。用户用光标选择，C R确认。对于新程序，系统创建一个临时文件由用户编辑。程序调入之后，可以用下列各键对程序进行全屏幕的编辑及修改： 本文来自www.eadianqi.com
→：向右移动光标一个字符。
←：向左移动光标一个字符。
↑：向上移动光标一行。
↓：向下移动光标一行。
HOME：将光标移到本行的行首。
END：将光标移到本行的行尾。
PGUP：将光标上移一页。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
PGDN：将光标下移一页。
DEL ：将光标所在位置的字符删除。
BACKSPACE ：将光标所在位置的前一字符删除。
CR：在光标所在位置插入一个换行。
数字、字母：在光标所在位置插入一个数字、字母。
F2：保存程序。如果当前有程序正在编辑，此键有效。在图3－9所示状态下按F2，系统提示如图3－11所示的程序路径，由用户键入程序名，将当前正在编辑的程序保存。
F4：删除一行。如果当前有程序正在编辑，此键有效。在图3－9所示状态下按F4，将当前光标所在行删除。
F5：查找字符串。如果当前有程序正在编辑，此键有效。 在图3－9所示状态下按F5时，在命令行提示“查找字符串：”。 输入要查找的字符串，按 CR，开始从当前光标所在行向下查找。查找到，则将光标移到找到的行，未找到，则提示用户。
在未选中任何程序时，F2、F4、F5菜单项为黑字显示，表示无效。
2．程序拷贝
1）在图3－9所示状态下按Fl。
弹出图3－10菜单，选择“程序拷贝”，按 CR，系统将提示被拷贝文件的路径，如图3－12所示。用户用光标选择，CR确认。
2）选择被拷贝的程序。
系统自动将内存或磁盘上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，CR确认。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3）键入要拷贝的程序名。
系统自动提示图3－13所示的程序路径，用户用光标选择，CR确认。再由用户直接在命令行提示处键入程序名，用CR确认。
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3．程序改名
1）在图3－9所示状态下按F1 。
弹出图3－10菜单，选择“程序改名”，按 CR，系统将提示被改名程序的路径如图3－13所示。用光标选择，CR确认。
2）选择被改名程序的程序名。
系统自动将内存或磁盘上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，按CR确认。正在加工的程序不能改名。
3）选择改名后的程序名。
系统自动提示图3－13所示的程序路径，用户用光标选择，CR确认。再由用户直接在命令行提示处键入程序名。
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4．程序删除
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1）在图3－9所示状态下按Fl。
弹出图3－10菜单，选择“程序删除”，按CR ，系统将提示要删除程序的路径，如图3－13所示。用光标选择，CR确认。
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2）选择程序。
系统自动将内存 、 磁盘或网络上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，CR确认。正在加工的程序不能删除。 本文来自www.eadianqi.com
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二、程序自动运行
在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下，按F1“自动加工”进入程序自动运行功能。命令行与菜单键显示如图3－14所示。
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1．选择运行程序
1）在图3－14所示状态下按F1“程序选择”，程序系统将自动弹出菜单让用户选择程序路径（从内存或磁盘上读入加工程序）。用↑、↓ 移动亮条选择， 按CR确认。如图3－15所示。其中，当前编辑程序是指当前正在编辑的程序。
2）系统弹出程序的目录，让用户选择。如图3－16所示，用↑、↓移动亮条选择。弹出目录说明：红色一正在运行的程序；蓝色一正在编辑而未存盘的程序；绿色一正在编辑并已经存盘的程序。
3）选中后按CR，即可将程序调入加工区。此时屏幕上将显示要加工的程序。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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2．启动自动程序
按照选定到加工区的程序运行自动加工。
1）方式选择开关（图3－4）置于“自动”加工位置(AUTO)。
2）按下“循环启动”按扭，自动加工开始。
3． 程序仿真校验 本文来自www.eadianqi.com
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程序仿真校验可对调入加工区的程序进行校验，并提示可能的错误。在新程序自动运行前一定要先进行仿真校验，校对无误后再启动自动加工。
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1）选择要校验的程序；
2）在图3－14所示状态下按F3，此时主画面中的加工方式功能显示改为“校验”；
3）启动自动 本文来自www.eadianqi.com
程序。
此时会有一黄色亮条跟踪被校验的程序段，亮条将不断下移以指示校验过程。若程序正确，程序显示又回到头，且图3－15主画面中的“加工方式”功能显示改回为“自动”；若程序错误，亮条停在错误行，且主画面中有“出错”闪动。此时可进入到“故障显示”功能中查看出错信息提示。
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4．自动运行的停止
自动运行的停止有以下几种情况：
程序停止（M00） ： 当程序执行到有M00代码的程序段时，自动运行停止，所有的模态信息保留。按“循环启动” 键，程序继续执行；
选择停止（M0l） ：功能类似与M00，只是当“选择停止” 键按下时才有效；
程序结束（M02） ：M02是加工程序的结束标志，当系统执行该程序段时，自动运行停止。如按“循环启动” 键，程序将从头开始重复执行；进给保持。
在自动运行过程中，若要人为退出自动运行或清除屏幕上的报警信息时，可强行停止自动运行。在图3－14或图3－17所示状态下，按F7，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N ？”，按“Y”键表明取消运行，其他任意键不取消运行。
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5．加工断点保存
在自动运行或图3－14所示状态下，按F5时保存断点。弹出要保存的文件名。若输入新文件，则直接输入文件名。文件名必须为BUXX 。 本文来自www.eadianqi.com
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6．恢复断点加工
在自动运行或图3－14所示状态下，按F6恢复断点。弹出要恢复的文件名。
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7．重新对刀
在自动运行或图3－14所示状态下，按F4重新对刀。
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8．运行程序显示
运行时若选择正文显示方式，会有一黄色亮条跟踪正在加工的程序段，亮条将不断下移以指示加工过程。
在图3－14所示状态下，按F2“运行状态” ，将显示目前正在运行程序的状态，包括用户宏程序等，并可进行用户宏变量设置： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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1）在图3－14所示状态下，按F2，系统弹出变量类型选择菜单，如图3－18所示，用↑、↓移动亮条选择。按ESC退出。
2）变量类型选择菜单
3）按CR确认，正文窗口将显示相应类型变量值，如图3－19所示。
4）此时若想修改变量值，可用↑、↓移动光标选择要修改的变量，按CR，在命令行输入要修改的值后再按CR。修改后的值将显示在正文窗口的相应位置。
9．图形跟踪显示
运行时若选择图形显示方式，则会实时显示加工的图形。在任何状态下，按F9弹出窗口，设置图形显示的参数，并且选择显示模式为图形显示方式，在正文窗口将显示当前的加工轨迹。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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显示方式及参数的设置方法：
1)在任何画面下按下 F9，弹出菜单，如图3－20所示。
2)选择“显示模式”，按 CR，选择所需的显示模式。
3)选择“显示值”，按 CR，选择所需的显示值类型。
4)选择“坐标系”，按 CR，选择显示值所在的坐标系。
5)选择“图形显示参数”，按 CR，命令行将提示输入所需的图形显示参数。
6)选择“相对零点设置”，按CR，命 令行将提示“是否设置当前点为相对零（Y/N）？”，输入“Y”，按 CR，表示同意，输入“N”，按 CR表示取消。按“ESC”键可执行取消操作。
三、MDI手动方式 本文来自www.eadianqi.com
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在MDI功能中,可以从CRT/MDI面板输入一个指令段,并执行这一指令段。在系统主菜单基本功能（图3－6）状态下按F4进入MDI功能。命令行与菜单键显示如图3－21所示。 本文来自www.eadianqi.com
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1．刀库数据MDI输入
在MDI功能子菜单（图3－21）状态下按Fl [刀库表]进行刀库设置。按ESC退出。操作步骤如下：
1）按F1，此时正文窗口将出现刀库信息，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN选择，按图3－22所示，进行刀库数据MDI输入。
2）按CR键确认，此时命令行将出现所选刀库信息，并可编辑修改。
3）修改完毕，按CR键确认。若输入正确，正文窗口相应位置将显示 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
修改过的值；否则，机器鸣叫一声，原值不变。
2．刀具数据MDI输入
在MDI功能子菜单（图3－21）所示状态下，按F2 [刀具表]进行刀具设置。按ESC退出。操作步骤如下：
1）按F2，此时正文窗口将出现刀具数据，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN选择，按图3－23所示，进行刀具数据MDI输入。
2）按CR键确认，此时命令行将出现所选刀具数据，并可编辑修改。
3）修改完毕，按CR键确认。若输入正确，正文窗口相应位置将显示修改过的值：否则机器鸣叫一声，原值不变。
3．坐标系数据MDI输入
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在MDI功能子菜单（图3－21）中按F3 [坐标系]进行坐标系数据MDI输入设置(G54)，按F10退出。操作步骤如下：
1)按F3，正文窗口将出现G54数据, 如图3－24所示。按PGDW，正文窗口将依次出现G55、G56、G57、G58、G59坐标系以及当前工件坐标系、相对值零点的数据。
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2）在命令行输入所需数据，如：“ Xl00 Yl00”，按 CR。若输入正确，正文窗口相应位置将显示修改过的值：否则机器鸣叫一声，原值不变。
4．MDI运行方式
1）在MDI功能子菜单（图3－21）所示状态下按F6 [MDI运行]，进入MDI运行方式，如图3－25所示。
2）在命令行输入数据“G01”，按 CR，则G01指令被输入。输入数据“X9999.999”，按CR，则X的值被输入。同样对于Y、Z、A、B、C、U、V、W、Ｉ、K、R、M、S、T、F等也用此方法输入。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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在按CR之前，发现数据输错，可用BACKSPACE键删除，如果按下 CR键后，发现有错误，则需要重新输入正确的数据。
3）按“循环启动”键，则开始MDI运行。如果正在加工区运行，则会提示用户不能进行MDI运行。
4）在输入时，按F7[清除]，将前面输入的数据全部清除，可重新输入。在运行时，按F7[清除]，停止运行。
四、参数设置
在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下，按F3可进入参数设置功能。该级功能菜单相关值在出厂时均已由厂家设置完成，一般不能随意改变。这里仅简要介绍其功能菜单的设置情况。
命令行与菜单键显示如图3－26所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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1．参数设置（Ｆ１）。
可用于设置系统参数、通道参数、坐标轴参数、坐标轴补偿值参数、PLC系统参数、PLC用户参数以及系统硬件配置参数等，并可编辑修改。
2．口令修改（Ｆ２）。
在正确输入权限的前提下，可修改数控厂家、机床厂家以及用户厂家的权限口令，但不能越级修改口令。
3．权限参数修改（Ｆ３）。
在修改系统参数等数值和口令之前，必须先通过该级子菜单输入正确的口令，才能有权修改其它参数。
4．参数出厂值设置及恢复参数值（Ｆ5、Ｆ6）。
用于设置及恢复出厂值参数。
5．输入汉字。
按Ｆ7键，命令行将出现提示“汉字：”，此时输入区位码，则相应汉字输入到参数修改字符串中。
6．退出参数设置（Ｆ10）。
可选择“保存退出”、“返出”或“取消 ”，返回主菜单。一般情况下，参数修改之后必须关闭电源重新启动，参数修改有效，否则参数修改无效。 本文来自www.eadianqi.com
五、PLC状态显示
在系统主菜单扩展功能状态（图3－6）下，按Fl 进入PLC功能子菜单。PLC功能主要用于将用户所编PLC语言源文件编译成T图显示文件，并动态显示、打印T图，T图状态将随实际状态动态改变。T图编译时，输入的PLC语言源程序不能出错，否则无法生成正确的T图文件。
同时，该功能还可以动态显示PLC运行状态类型，如PLC输入状态——“机床输入到PMC”，PLC输出状态——“PMC输出到机床”，CNC→PLC状态——“CNC输出到PMC”，PLC→CNC状态——“PMC输入到CNC”等。
命令行与菜单键显示如图3－27所示。 本文来自www.eadianqi.com
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